คลังความรู้ : คลังสินค้าอัตโนมัติ ระบบ AS/RS stacker crane RGV AGV


นำเสนอความรู้เกี่ยวกับลักษณะ และประโยชน์ของการใช้ระบบคลังสินค้า คลังสินค้าอัตโนมัติ หรือ ศูนย์กระจายสินค้าอัตโนมัติ  ที่จัดการสินค้าด้วย เครื่องจักรอัตโนมัติ เช่น รถลำเลียงสินค้า(AGV-RGV) เครนจัดเก็บสินค้า(stacker crane) และอื่นๆ  ในการนำไปใช้ โปรดอ้างอิงเจ้าของผลงานอย่างถูกต้องตามมารยาท เว็ปไซต์นี้ เป็นเพียงผู้รวบรวมความรู้ เพื่อสาธารณประโยชน์ โดยไม่มีผลประโยชน์ใดๆ

Please refer to the authors and the owners of all these articles and papers. we collect these knowledges for public use without any benefit.

Technischer Stand von FTS (Fahrerloses Transportfahrzeug)

 Dieser Bericht soll dazu dienen, den Überblick auf Automatisierungstechnologie von FTS zu verschaffen. Besonders Sensorik- und Lagernavigationsalgorithmus werden hier behandelt.

Automated Storage and Retrieval Systems: A Review on Travel Time Models and Control Policies

 Automated storage and retrieval system (AS/RS) is one of the major material handling systems, which is widely used in distribution centers and  space and equipment. Many issues and approaches related to the efficiency improvement of AS/RSs have been addressed in the literature. This chapter presents an overview of this literature from the past 40 years. It presents a

comprehensive description of the current state-of-the-art in AS/RSs and discusses future prospects. The focus is principally on travel time estimates and different control policies such as dwell-point of the stacker crane, storage assignment, request sequencing and so on. In particular, this chapter will provide researchers and decision makers with an understanding of how to apply existing approaches effectively.

Optimization of an Automated Storage and Retrieval Systems by Swarm Intelligence

 Automated storage and retrieval systems (AS/RS) need to execute complex combinatorial and sorting tasks. In this study we have shown how to plan AS/RS using multiple objective ant colony optimisation (ACO). The distribution of products in the AS/RS is based on the factor of inquiry (FOI), product height (PH), storage space usage (SSU) and path to dispatch (PD). The factor of inquiry for any product can be adjusted during the storage process in regard to actual market requirements. In order to reduce space consumption and minimise investment costs we chose an AS/RS with no corridors and one single elevator for multiple products. Results show that the expected distribution of products was reached and that ACO can be successfully used for planning automated storage systems.


 Imagine any plant/manufacturing sector without cluttered aisles, excess inventory, lost or damaged products, inaccurate records, endless searching, climbing, bending and frustration. Imagine a highly profitable operation that adds value and decreases expense.

AS/RS are means to high density hands free buffering of materials in distribution and manufacturing environments. AS/RS is a complete system designed to transport, stage/store, retrieve, and report on every item in any industrial inventory with up-to-the minute accuracy.


After studying this unit, you should be able to understand the  AS/RS in a computer-integrated manufacturing system, and design aspects of AS/RS.



Today's AS/RS systems provide high uptime reliability in a variety of applications. They play

an increasing role in staging and routing of raw materials and work-in-process, as well as

managing inventory in small, medium, and large facilities. To achieve success, however,

users must recognize the reality of the learning curve, and provide appropriate levels of

preventive maintenance

[Go to top]

Possibility of Robotics and Automation
บริษัท พีเอ็นไครส์ จำกัด

ผู้พัฒนา ออกแบบ ผลิต และ จำหน่ายเครนอัตโนมัติและอุปกรณ์ลำเลียง สำหรับคลังสินค้าอัตโนมัติ ระบบ ASRS