การศึกษา การออกแบบจำลองคลังสินค้าแบบกึ่งอัตโนมัติ โดย นิกร ศรีสุนทร และ รัชพล ปิ่นน้อย ปี2553
อ้างอิงจาก library.kmutnb.ac.th/projects/B15411606.pdf
การนำไปใช้ โปรดอ้างอิงให้ถูกต้องตามกฎหมาย พีเอ็นไครส์ไม่รับผิดชอบข้อมูลนี้
บทคัดย่อ
การจัดทำโครงงานครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อการออกแบบแบบจำลองระบบคลังสินค้าแบบกึ่งอัตโนมัติ ซึ่งในปัจจุบันธุรกิจหรือกิจการต่างๆ จำเป็นต้องมีระบบคลังสินค้าเพื่อใช้ในการจัดเก็บสินค้า เพื่อให้ง่ายต่อการจำแนกประเภทสินค้า และสะดวกต่อการจัดเก็บ และส่งออกสินค้า
ซึ่งในการจำลองระบบนี้เป็นการจำลองการเคลื่อนที่การจัดเก็บชิ้นงาน โดยใช้ปุ่มกดในการควบคุมการทำงาน โดยมีลักษณะเป็นแผงควบคุมในส่วนของแขนกล จะแบ่งตามแนวแกนซึ่งมีทั้งหมด 3 แกน คือ แกน X แกน Y และแกน Z ในการจัดเก็บวัตถุจะใช้หมายเลขระบุแทนชื่อของวัตถุเพื่อง่ายต่อการจัดเก็บยังช่องต่างๆเช่น การเก็บวัตถุยังช่องเก็บที่ 1 ก็จะระบุชื่อวัตถุเป็นหมายเลข 1 ซึ่งการทำงานจะท างานเป็นล าดับคือขั้นตอนตามคำสั่ง ในส่วนของแกน X จะท าหน้าที่เป็นรางเลื่อนให้ชุดแขนกล Y และ Z เคลื่อนที่ การจัดเก็บจะท างานจากแขนกล Z ทำหน้าที่จับยึดชิ้นงาน ขั้นตอนต่อไปแขนกล Y จะเป็นตัวเคลื่อนที่จากขวาไปซ้ายโดยที่ถูกกำหนดช่องวางวัตถุไว้แล้วเมื่อถึงจุดที่กำหนดแขนกล Y จะหยุดทำงานเพื่อให้แขนกล Z ท าหน้าที่เคลื่อนที่จากด้านล่างขึ้นบนโดยจะไปหยุด ณ ช่องที่ต้องการเก็บวัตถุ แล้วแขนกลแกน Z จะท าการเคลื่อนที่เพื่อนำชิ้นงานเข้าไปวาง ในกรณีที่มีข้อผิดพลาดเราสามารถกดปุ่มรีเช็ต(RESET)เพื่อหยุดการทำงานทั้งหมดได้
ซึ่งการทำงานของแบบจำลองจะอยู่ในลักษณะแบบกึ่งอัตโนมัติ โดยใช้การกดปุ่มเพื่อออกคำสั่งในการทำงาน และระบบจะทำงานตามคำสั่งที่ได้ออกแบบไว้
โปรดคลิกเพื่ออ่านเอกสารต่อไป
research53_warehouse.pdf
